Didn’t you hear the little girl say “Damn it”?　の say は時制の一致で said にはならないのですか？

Didn’t you hear the little girl say “Damn it”?　の say は不定詞 to say の to が省略されたものです。不定詞は 「to＋動詞の原型」で、時制に影響されません。