英語の that（あの）は、視覚的に遠くにあるものを指すだけでなく、「話題にしていた事柄」を示す場合にも使います。すなわちこの文章の場合that old TV set to repair は誰の目にも見えていない物を指していますので、 Where is という疑問文が自然なものとなります。